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AGV的发展趋势福建李玟智能机械有限公司

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  • 2022-09-10

时间:[2015-09-25 20:09:50]

目前一些发达国家对AGV的研究趋向于单机智能化,即AGV系统没有固定的行驶路径。在导向技术上 ,结合地理信息系统(GIS)技术,AGV可以识别其行驶区域的周围环境,实现智能驾驶 。这是一项潜力巨大的制导技术。这项技术已被一些国家的军方采用 ,但它在AGV上的应用仍在研究中。目前还没有实用的AGV采用这种技术 。但可以想象 ,图像识别技术与激光制导技术的结合,将为自动化工程提供意想不到的可能性,比如制导的准确性和可靠性 ,驾驶的安全性,智能记忆识别等等 。

在控制技术上,AGV将更加智能化 、柔性化、数字化、网络化和信息化。AGV的控制方式将不再是单一的集中控制管理 ,而是将大部分管理功能直接下放给AGV车载控制系统,单机之间可以相互通信。其优越性体现在路径选择和交通管理上 。将现代控制理论(模糊控制)与经典理论(图论和拓扑学)相结合,可以保证系统的高效运行。


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